“Еле тащится по левой полосе“ - нарушает ли такой водитель ПДД

Можно ли ехать в крайней левой полосе медленнее разрешённой скорости, если правая полоса свободна? И обязан ли водитель уступить дорогу автомобилю, который сзади движется быстрее? Разбираемся вместе с экспертом по ПДД.